[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 202010420035.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113682372B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 罗照湘 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W10/20;B60W40/105;B60W40/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆控制的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据所述车速，确定与所述车速对应的后轮转角与方向盘转角的曲线；其中，所述曲线由多个相互连接的分段曲线组成，相邻两段分段曲线的连接点的函数值相等且所述连接点的倒数也相等；多个分段曲线中包括定义区间为零至第一方向盘转角的第一曲线，在所述定义区间内所述第一曲线的函数值为零；根据所述方向盘转角和所述后轮转角与方向盘转角的曲线，确定所述车辆的后轮转角，以控制所述车辆的后轮转动。本申请实施例可以平滑地控制后轮转角以及提高调整后轮转角的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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