[发明专利]一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法在审
| 申请号： | 202010419251.9 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111765886A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 施东庆;贾文良 | 申请（专利权）人： | 浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/48;G01S17/86 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多端协同森林树冠下地貌建图系统及方法，系统包括卫星导航系统和无人车，无人车设有三维激光雷达、惯性导航系统、卫星导航模块和处理模块。方法包括:初始化校正时间；三维激光雷达获取无人车周围空间环境的三维点云数据，惯性导航系统获取无人车惯性导航定位数据，卫星导航模块获取无人车的卫星导航定位数据；融合无人车的惯性导航定位数据和卫星导航定位数据获取无人车实时定位信息；根据三维点云数据和实时定位信息有序堆积生成三维地貌图。本发明将无人车惯性导航定位数据和卫星导航定位数据相融合，提高了无人车定位精度，提高了三维地貌图的精度，为火灾发生时的最佳灭火搜救路径与方案提供直接的依据与保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多端 协同 森林 树冠 地貌 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江西贝虎特种车辆股份有限公司，未经浙江西贝虎特种车辆股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010419251.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多任务动态资源调度方法
- 下一篇：传输信道状态信息的方法、用户设备和基站
