[发明专利]臂固定装置在审
| 申请号： | 202010418974.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111975811A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 及川晓宽;石川雄己 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种臂固定装置(1)，其不会使装置大型化，整体节省空间且具有能够充分承受臂的载荷的强度。臂固定装置(1)将第一臂固定于基座，该第一臂被支撑为能够围绕水平的第二轴线相对于基座旋转，并且被伺服马达的动力驱动而围绕第二轴线旋转，该臂固定装置(1)具备：安装部(11)，其在周向上位置能够调整且能够装卸地安装于基座；一对突起固定部(13a)，其在该安装部(11)安装于基座的状态下，相对于第二轴线沿径向延伸且配置于在周向上隔着突起部的位置，突起部设置于第一臂且沿第二轴线方向突出；以及连接部(13b)，其将突起固定部(13a)的前端彼此连接。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 装置 | ||
【主权项】：
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