[发明专利]一种用于图像分析仪的自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种用于图像分析仪的自动对焦方法，包括复位相机高度；驱动相机从顶端大步数下降一次，并不间断拍照得到第一图片；对所有第一图片进行处理得到无噪灰度图片；计算所述图片的清晰度；保存大于或等于初始阈值清晰度的图片；保存该次大步下降过程中清晰度最大的图片位置；判断是否达到清晰度峰值；再次调整相机高度，驱动相机从该位置小步数下降一次，并拍照得到第二图片；计算第二图片的清晰度，根据是否到达清晰度的下降沿，确定相机的目标高度。实现有效的自动化找到设置相机的最佳高度，避免由于对焦原因而出现图片模糊不清的问题，提高了对焦准确度，同时节省大量的人工成本。