[发明专利]一种用于图像分析仪的自动对焦方法

说明书

本发明公开了一种用于图像分析仪的自动对焦方法，包括复位相机高度；驱动相机从顶端大步数下降一次，并不间断拍照得到第一图片；对所有第一图片进行处理得到无噪灰度图片；计算所述图片的清晰度；保存大于或等于初始阈值清晰度的图片；保存该次大步下降过程中清晰度最大的图片位置；判断是否达到清晰度峰值；再次调整相机高度，驱动相机从该位置小步数下降一次，并拍照得到第二图片；计算第二图片的清晰度，根据是否到达清晰度的下降沿，确定相机的目标高度。实现有效的自动化找到设置相机的最佳高度，避免由于对焦原因而出现图片模糊不清的问题，提高了对焦准确度，同时节省大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种用于图像分析仪的自动对焦方法。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的自动化产品相继问世。许多的自动化产品需要拍摄图像，再将图像数据进行分析处理。过去我们通过人力调节相机高度以达到调焦的目的，但是人力调节相对的会花费更多的成本。随着自动化的程度加深，如何设计一种能够自动调节相机高度达到调焦目的的自动化方法，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于图像分析仪的自动对焦方法，旨在解决现在都是人力进行相机对焦调节，人工成本高，且准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于图像分析仪的自动对焦方法，包括：

复位相机高度，将相机置于顶端位置；

驱动相机从顶端按第一预设步数下降一次，同时按照第一预设频率进行不间断拍照，并按顺序存储拍照的所有第一图片；

获取所有所述第一图片进行灰度和滤波处理，得到排除噪声影响的灰度图；

对所述灰度图进行分割筛选处理，得到无杂质清晰图片，并计算所述无杂质清晰图片的清晰度；

判断所述无杂质清晰图片的清晰度是否小于初始阈值，并保存大于或等于所述初始阈值的清晰度及对应的无杂质清晰图片为合格图片；

比较所述合格图片对应的清晰度，保留降序排列在前的第一个清晰度、对应的合格图片及合格图片的位置高度；

判断降序排列在前的第一个清晰度是否达到清晰度峰值；

若是，则调整相机高度至第一个清晰度对应合格图片的位置上方的第一预设距离处；

驱动相机从所述位置按第二预设步数下降一次，拍照，并存储为第二图片；

计算所述第二图片的多个清晰度，并根据各清晰度是否都到达图片清晰度的下降沿，确定相机的目标高度；

若不是，则再一次按第二预设步数下降一次，并拍照一次。

在一实施方式中，获取所有所述第一图片进行灰度和滤波处理，得到排除噪声影响的灰度图，具体步骤包括：

对所有所述第一图片进行灰度化处理后进行中值滤波，得到排除噪声影响的灰度图。

在一实施方式中，对所述灰度图进行分割筛选处理，得到无杂质清晰图片，并计算所述无杂质清晰图片的清晰度，具体步骤包括：

将所述灰度图划分为左上、右上、左下、右下四个部分，计算每个部分的图像标准差，记录升序排列在前的第一标准差为所述无杂质清晰图片的清晰度。

在一实施方式中，判断所述无杂质清晰图片的清晰度是否小于初始阈值，具体步骤包括：

若小于初始阈值，则舍弃对应的无杂质清晰图片；

若大于或等于初始阈值，则保存清晰度和对应的无杂质清晰图片为合格图片。