[发明专利]一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法有效

专利信息
申请号: 202010414295.2 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111637876B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 丰平;严欣颖;斯祝华;于嘉茹;孙旻昊 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C19/00 分类号: G01C19/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法,涉及航天器姿轨控系统地面试验领域;步骤一、通过当量对阈值角度进行量化,计算角度脉冲量化值;步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化,计算陀螺模拟器积分角度量化值;步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值;步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示;步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较;根据比较结果,比较器不动作;或比较器输出一个角度脉冲,实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出;本发明便于使用定点运算器实现,且资源占用极小,而且刷新速率(带宽)不受限制,可实现变周期积分。
搜索关键词: 一种 带宽 高精度 速率 积分 陀螺 模拟器 实现 方法
【主权项】:
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