[发明专利]一种控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010413802.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111552308B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄煦;张高飞;尤政 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法，该方法包括：获取初始化参数和控制器参数；根据所述初始化参数和控制器参数按照预设的反馈控制律计算三对导体球的充电量；根据所述三对导体球的充电量计算所述航天器的角速度，如果所述航天器的角速度的控制性能不能满足预设性能指标；则调整所述控制器参数，直到所述航天器的角速度满足预设性能指标；按照所述航天器的角速度的控制性能满足预设性能指标时所对应的三对导体球的充电量给导体球充电。本发明还公开了一种控制装置。本发明提供的方法和装置解决了洛伦兹航天器姿轨运动耦合问题以及欠驱动条件下的航天器消旋控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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