[发明专利]三自由度踝关节康复装置有效
| 申请号： | 202010413160.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111588588B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;张奔;刘忠英 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度踝关节康复装置，其根据踝关节的三种运动形式，可将其分为趾屈背屈自由度、内收外展自由度及内旋外旋自由度。其中趾屈背屈和内收外展为主动自由度，需要驱动装置，而内旋外旋为被动自由度，以便于拟合人的踝关节结构，配合前两种自由度对人的踝关节进行康复训练；该装置包括小腿板、U形支撑架、趾屈背屈驱动装置、弧形运动块、两组弧形导轨、两组滚轮、一组弧形齿条、齿轮、内收外展驱动电机、足底力传感器、传感器连接板、减摩垫板、脚底板、环形压板和端盖。本发明能够实现踝关节的三个自由度运动，本发明具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可帮助脊髓损伤患者对其踝关节进行主动康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 踝关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
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