[发明专利]一种整车车门自动检测系统在审
| 申请号： | 202010412570.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111473979A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 苑西成;张升健;程林;沈江涛;李祥鹏 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜。通过工业机器人利用检测工装来对车门、前引擎盖与后备箱进行锁紧检测，能够减少人员的投入，降低人员成本，代替人工检测提高了检测的自动化、智能化和安全性；操作人员可以根据不同的车型进行参数调节让工业机器人满足对不同的车型进行检测，应用范围广，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 车门 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
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