[发明专利]一种推力矢量倾转三旋翼无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202010410878.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111498100A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;管若乔 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/32;B64D27/24 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种推力矢量倾转三旋翼无人机。其包括机身、前排右侧电机及旋翼、前排右侧倾转舵机、右侧连接杆、前排左侧电机及旋翼、前排左侧倾转舵机、左侧连接杆、尾部电机及旋翼、尾部倾转舵机、尾部连接杆、左侧大翼、左侧副翼、右侧大翼、右侧副翼、起落架、主电池和控制系统。本发明效果：所有旋翼在垂直起降、高速巡航状态下不停转，而复合翼飞行器在运行时至少有一个旋翼停转，其废重远大于本无人机。因此，本无人机的飞行效率更高、更节能，进而可节省电池方面的开销。在常规机型已逐渐普及的环境下，本无人机兼具固定翼及旋翼的特点，可在条件恶劣的环境下应用，具有常规机型不具备的优势，因此在民用市场上的应用前景广阔，经济效益显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 矢量 倾转三旋翼 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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