[发明专利]无人飞行器、检查方法及检查程序在审
申请号: | 202010410540.2 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111953892A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 藤田谦一郎;馆阳介 | 申请(专利权)人: | 阿尔派株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘英华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供一种能够容易地识别有无必要进行检查对象物的重新拍摄的无人飞行器。本发明的无人飞行器(100)具有:拍摄相机(140),拍摄检查对象物;物体检测部(130),检测检查对象物的相对位置;角度调整部(150),基于由物体检测部(130)检测出的相对位置,调整拍摄相机(130)的拍摄方向的角度;判定单元,在拍摄检查对象物时,判定检查对象物是否从拍摄相机的影像帧脱离;以及存储单元,在判定为检查对象物从影像帧脱离时,存储包括该判定结果的拍摄失败信息。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 检查 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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