[发明专利]一种基于RFID和无人机的停车引导系统及工作方法在审
| 申请号： | 202010410417.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111311957A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐鹤;殷宪祯;李鹏;王汝传;朱枫;程海涛;沙超;李友涛;张结魁 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学;安徽晶奇网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/44;G06K17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种基于RFID和无人机的停车引导系统及工作方法，将RFID技术结合软件无线电应用到停车领域。通过无人机搭载USRP B200设备的方式，获取RFID射频车牌的射频信号，再经过RFID室内定位算法的处理，精确定位车辆位置。利用无人机上的摄像头采集车辆周围的环境信息和停车位信息并发送到管理平台，由管理平台的图像处理模块分析处理，从而获取未被选定的空闲停车位的位置。将车辆位置、空闲停车位的位置和车辆周围的环境信息作为路线规划的输入参数，通过路线规划算法，为车辆规划出停车的最短路线。快速帮助车主找到离车辆最近的空闲停车位，由无人机根据规划好的路线引导停车，节省车主的停车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 无人机 停车 引导 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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