[发明专利]人机协作砌墙机器人及系统在审
| 申请号： | 202010408711.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111502313A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;李稳 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种人机协作砌墙机器人，包括：移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，所述助力机构包括提升器以及支撑臂，所述支撑臂的延伸方向与所述支撑立柱垂直，所述支撑臂远离所述支撑立柱的末端设置有第一定位结构，所述提升器包括动力单元以及与所述动力单元固定的缆绳，所述缆绳沿支撑臂的方向伸展并穿过所述第一定位结构后固定所述夹持器。本发明提供的人机协作机器人结构简单，能够充分满足楼层承载能力，夹砖的过程由夹持器完成，解决了人工搬运砌块的劳动强度大的技术问题。本发明还涉及一种人机协作砌墙机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 砌墙 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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