[发明专利]煎炸控制方法、设备及装置在审
| 申请号： | 202010407698.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111627163A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 岑健昆;黄新强;饶橙俊;陈国炫 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;A47J37/10;A47J37/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煎炸控制方法、设备及装置，其中设备包括控制模块、第一机械臂和第二机械臂，控制模块实现以下步骤：获取订单信息，根据订单信息获取若干个菜品信息以及与菜品信息对应的任务信息；根据所述菜品信息获取待处理菜品，根据所述任务信息控制所述第一机械臂对所述待处理菜品在所述煎炉上进行煎制；和/或，根据所述任务信息控制所述第二机械臂对所述待处理菜品在所述炸炉上进行炸制。本发明根据订单信息自动控制两个机械臂执行煎烹饪工艺或炸烹饪工艺，从而获得煎炸食物，无需人工参与烹饪，实现自动化地生产并售卖现场煎炸的食物，提高智能化，降低人工成本，可广泛应用于自动化控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 装置 | ||
【主权项】：
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