[发明专利]点云误差计算方法有效
申请号: | 202010407265.9 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111599016B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 庄洵;何莎;徐航 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T17/10;G06T17/00 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种点云误差计算方法,对实测点云和理论网格曲面进行以下处理:利用最近邻搜索方法,查找顶点V的邻近点集;计算顶点V与所述第一图形面片质心之间的欧式距离;以顶点V为圆柱几何中心,构建圆柱搜索空间;遍历邻近点集中的各点,从邻近点集中筛选出各个参考点,并其存储为参考点集;求取参考点集的质心C,将其与顶点V之间的有向距离L记为点云误差;遍历所述理论网格曲面中的各个顶点V,得到各顶点V对应的参考点集与理论网格曲面之间的点云误差;进而获得实测点云的误差分布,本方法可量化实测点云与待测物理论网格曲面之间的误差,能够用于评估实测点云数据的质量。 | ||
搜索关键词: | 误差 计算方法 | ||
【主权项】:
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