[发明专利]一种高超声速飞行器上升段分段自适应预测校正制导方法有效
申请号: | 202010404180.5 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111580555B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 李毛毛;胡军;黄煌;龚宇莲;董文强;王之 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘秀祥 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种高超声速飞行器上升段分段自适应预测校正制导方法,将上升段分为上升段初期、上升段后期;包括如下步骤:S1、建立上升段无量纲的动力学方程;S2、根据上升段无量纲的动力学方程,获得无量纲后的上升段终端弹道倾角时变动态增益曲线、无量纲后的上升段终端高度时变动态增益曲线;S3、在上升段初期,以减小上升段终端高度误差为制导目标,利用上升段终端高度时变动态增益曲线,获得上升段初期的攻角修正量,对上升段初期的攻角进行修正;S4、在上升段后期,以减小上升段终端弹道倾角误差为制导目标,利用上升段终端弹道倾角时变动态增益曲线,获得上升段后期的攻角修正量,对上升段后期的攻角进行修正。 | ||
搜索关键词: | 一种 高超 声速 飞行器 上升 分段 自适应 预测 校正 制导 方法 | ||
【主权项】:
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