[发明专利]一种自动导引小车的控制系统有效
申请号: | 202010403850.1 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111487978B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王茁 | 申请(专利权)人: | 合肥卓科智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B19/418;G08C17/02 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 殷娟 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动导引小车的控制系统,包括PLC控制器,PLC控制器分别与与位置传感器、路径库模块、循迹传感器和无线信号收发模块连接,无线信号收发模块与监控控制室的控制端建立远程信息连接,且路径库模块与路径导入模块电性连接,通过路径导入模块将设定的路径程序导入到路径库模块内储存,路径库模块内每个起止端点对应不少于两条路径程序。该控制系统,当引导小车在行进路上遇到路径胶带受损,无法循迹时,将定位发送给监控控制室,方便检修人员检修,并且选用其他备用路径,保证运输工作的有序正常运行,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 导引 小车 控制系统 | ||
【主权项】:
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