[发明专利]无人车转向悬挂一体化系统在审
申请号: | 202010403136.2 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111572626A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 徐天波 | 申请(专利权)人: | 横店集团英洛华电气有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D7/20;B60G13/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 322118 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人车转向悬挂一体化系统,包括两个相对设置的车轮,所述两个车轮之间设有刚性梁,所述刚性梁的两端分别设置有转向机构,所述两个车轮分别与两端的转向机构旋转支撑连接,所述刚性梁上安装固定有转向电机安装板,所述转向电机安装板上设置有转向电机,所述转向电机与转向连杆传动连接,在转向电机的驱动作用下所述转向连杆能相对于所述转向电机安装板左右滑动,所述转向连杆的两端分别与两个转向机构铰接。本发明具有无人车颠簸时方向控制精度高且稳定可靠等特点。 | ||
搜索关键词: | 无人 转向 悬挂 一体化 系统 | ||
【主权项】:
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