[发明专利]一种超空泡航行体自适应容错控制方法有效
| 申请号： | 202010401858.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111666628B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 白瑜亮;王小刚;荣思远;崔乃刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;B63B1/38 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种超空泡航行体自适应容错控制方法。步骤1：设计超空泡航行体的数学模型；步骤2：通过步骤1的数学模型建立系统不确定性和执行机构故障的模型；步骤3：通过步骤2的模型设计自适应控制律。保证了在存在执行机构故障和不确定性的情况下航行体闭环控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空泡 航行 自适应 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010401858.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封装和电子装置
- 下一篇：一种3UCU+PU三自由度稳定平台
