[发明专利]基于逐帧识别生成原始点云的室内无人机编队飞行方法有效
| 申请号： | 202010401363.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111580554B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈都鑫;赵永强;毕志海;邵冠博;虞文武 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本专利提供了基于逐帧识别生成原始点云的室内无人机编队飞行方法，首先使用室内定位系统获取无人机三维点云图像，通过局域网传送至地面控制系统；地面站接收到信息后，通过迭代最近点的三维点云匹配算法，利用空间变换将多张点云图像信息融合，以此并行获取多台无人机在空间中的位姿信息；最后，地面站PC通过Crazyradio广播特定的频率，回传飞行信息至无人机完成实验。地面站的工作利用到了基于人工势场和非线性串级控制的方法进行无人机的轨迹规划和控制。本发明可以实现室内小区域面积内多台无人机的集群飞行和避障实验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 生成 原始 室内 无人机 编队 飞行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010401363.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种穿戴式多种气体检测装置
- 下一篇：一种毫米波下变频组件
