[发明专利]一种机器人系统状态监测方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010401043.6 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111654470B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;俞焱庚;周勇;张磊;陈飞飞;高磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人系统状态监测方法、设备及存储介质，其中方法包括：第一设备按照预先设定的信息格式生成第一状态信息数据，所述第一状态信息数据包括所述第一设备的自身的状态信息；根据所述第一状态信息数据生成第一消息报文，所述第一消息报文的帧结构中包括记录设备状态信息的设备信息片段；发送所述第一消息报文至第二设备；其中，所述设备信息片段包括工作状态信息字段、工作模式字段和电量信息字段。本申请实施例的机器人系统状态监测方法，设备之间通过按照预先设定的信息格式生成状态信息数据并上报，提高了不同类型机器人的通信协议的通用性和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 状态 监测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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