[发明专利]道路边界检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010400797.X | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113673274A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗哲;肖振宇;李琛;周旋 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路边界检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取探测设备针对目标道路采集的点云数据，点云数据包括各点云的点云位置和反射强度；将点云数据投影至二维图像中，获得第一图像，第一图像中包含各点云对应的图像点，各点云对应的图像点的图像灰度值根据该点云的点云位置和反射强度确定；根据各图像灰度值，确定第一图像的目标分割阈值；根据目标分割阈值，对第一图像进行分割处理，获得第二图像，基于第二图像确定道路边界。采用本方法能够提高边界检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边界 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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