[发明专利]搬运机器人及转移货箱的方法有效
| 申请号： | 202010399452.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113651000B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搬运机器人及转移货箱的方法，属于机器人技术领域，其旨在解决货箱从取出组件上脱离时，货箱可能从托盘与仓储货架之间的间隙处跌落至地面而出现破损的问题；所述搬运机器人包括托盘、拉力产生机构及基座；托盘滑动安装在基座上，并且在拉力产生机构的作用下，托盘可朝向仓储货架的方向移动并抵接在仓储货架上，可以消除仓储货架与托盘之间的间隙，能够防止货箱跌落至地面而出现损伤的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 转移 货箱 方法 | ||
【主权项】：
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