[发明专利]一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法在审
| 申请号： | 202010398023.8 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111638654A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 谢立;蔡益飞;毛承元;顾寒烈;张青青;应群伟 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 自适应 运载火箭 智能 控制 实物 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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