[发明专利]一种隧道检测车稳定装置有效
| 申请号： | 202010395098.0 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111538353B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;龚小溪;吴宇祥;李大伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C7/06;G01C9/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘佳慧 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道检测车稳定装置，包括二轴稳定装置、两个相机系统、倾角传感器和工控机；二轴稳定装置包括X轴直驱电机和Y轴直驱电机；X轴直驱电机的定子固定在检测车的底盘上；Y轴直驱电机的定子与X轴直驱电机的转子固定连接；检测设备与Y轴直驱电机的转子固定连接；两个相机系统分别固定安装在检测车的左右两侧，包括工业相机和光源，两个工业相机分别实时拍摄检测车两侧的隧道管片图像，并传输至工控机；倾角传感器固定安装在检测车上，实时检测检测车与重力加速度方向的夹角，并传输至工控机；工控机控制X轴直驱电机和Y轴直驱电机的转子做相应转动和补偿。本发明可以维持检测设备的稳定性，提高其检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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