[发明专利]一种自动钻孔机器人在审
| 申请号： | 202010391374.6 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111515977A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 谢阳 | 申请（专利权）人： | 谢阳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23B39/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211700 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻孔机器人，其结构包括：支架机箱、操控面板、滑轨、主机箱、基座、钻杆、驱动器、调控关节，所述支架机箱一侧设有操控面板，滑轨位于支架机箱中部位置且与其相互连接，滑轨设于主机箱背面且其底端连接钻杆，钻杆之间设有调控关节，本发明的有益效果：利用侧向气座为膨胀关节轴进行气体充压使气体填满关节内部的缝隙以使关节保持紧绷状态，同时配合触发气囊能够改变其自身的延展高度对膨胀关节轴与主动关节轴之间的连接部位进行弹性支撑避免关节偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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