[发明专利]一种直接传感器定向的摄影测量相机在审
| 申请号： | 202010386721.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111536948A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张振;高林;刘海韵;李嘉辉;刘博远;吴芋航;黄昱霖;李龙 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01B11/00;G01B11/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直接传感器定向的摄影测量相机，包括：相机外壳、图像传感器模块、姿态传感器模块、测距传感器模块以及电源和通信模块；电源和通信模块通过USB线缆和上位机通信并为系统供电，各传感器模块刚性固连，通过系统集成检校获得相机的内方位元素和偏心分量，上位机通过软件控制各传感器同时采集图像、姿态角和待测平面的斜距，并对数据进行时间戳对齐，进而根据集成检校结果修正相机的外方位元素，最终利用直接传感器定向的摄影测量模型解算物方坐标，实现免像控的平面摄影测量。本发明免像控、易检校，低成本，模块化、易集成，便携易用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 传感器 定向 摄影 测量 相机 | ||
【主权项】：
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