[发明专利]一种工程机械的预警系统、预警方法及工程机械有效
| 申请号： | 202010381881.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111526337B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢英义;刘均华;陈洪凯 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/70;G08B21/24;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工程机械的预警系统、预警方法及工程机械，通过设置在待检测工程机械周围的至少一个摄像装置，采集多张场景图像，并将多张场景图像发送至处理控制装置，所述处理控制装置根据接收到的多张场景图像，拼接出待检测工程机械所处区域的全景图像，再根据回转角度测量确定的待检测工程机械的旋转角度，确定出全景图像中的非可视区域，当检测到所述非可视区域中存在非静止物体时，生成预警信息，可以及时发现在待检测工程机械所处区域的危险情况，有助于降低操作人员以及待检测工程机械作业环境周围的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 预警系统 预警 方法 | ||
【主权项】：
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