[发明专利]一种基于无人机巡查的灭火方法与系统在审
| 申请号： | 202010380435.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111529995A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 | 申请（专利权）人： | 江西壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C37/00;B64C39/02;B64D1/02 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 332000 江西省九江市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机巡查灭火的方法与系统，其中的方法包括：根据森林面积，对整片森林进行区域分块规划；基于所述区域分块规划，确定每一块区域的巡查航路；确定执行巡查任务的多架巡查用无人机，指定每一架巡查用无人机的巡查航路并分别上传；控制多架巡查用无人机按照各自巡查航路在对应的区域分块上进行巡查，实时侦测火情；当森林发生火情时，根据所述巡查用无人机发回的火情，放飞至少一架灭火用无人机进行定点投放灭火物料灭火。本发明能够安全、经济且有效的解决森林防火及灭火问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡查 灭火 方法 系统 | ||
【主权项】：
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