[发明专利]一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法有效
| 申请号： | 202010380332.2 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111639678B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 董绵绵;贺咪咪;王鹏;邸若海;吴娇;洪贤丽;李晓艳;吕志刚 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06F18/2411 | 分类号： | G06F18/2411;G06F18/2132;G06N3/084;G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法。本发明提供的方法是：首先，通过仿真得到组合导航的INS和GPS故障数据；接着，采用核Fisher判别式分析(KFDA)进行数据处理，实现模式数据的平衡；然后，对数据进行One‑Class SVM模型训练，并运用核技巧以检测非线性数据的故障情况；最后，利用D‑S证据理论将BP神经网络和改进的动态粒子群优化(PSO)BP神经网络的故障诊断结果进行融合，实现INS/GPS组合导航的故障检测与诊断。本方法可以有效地对小样本组合导航系统的突变故障与缓变故障进行检测，故障检测率均达到90％以上，有效地减少了故障检测的误差率，得到了精确的综合决策结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集成 神经网络 ins gps 组合 导航 故障 检测 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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