[发明专利]基于区域特征提取的双目视觉立体匹配方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010380080.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111738061A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;丘文峰;陈天健;刘钢 | 申请（专利权）人： | 诡谷子人工智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于区域特征提取的双目视觉立体匹配方法及存储介质，其中双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；在第一图像中设定第一像素点，从第一像素点开始对周围分布的其它像素点进行相近纹理的扩展以形成第一纹理区域，利用第一纹理区域和之外的未扩展区域得到第三图像；在第二图像中设定第二像素点，通过相近纹理的扩展以形成第二纹理区域并得到第四图像；根据预设的代价函数和预设的多个视差值对第三图像或第四图像中的任意一个像素点进行代价聚合，以从各个视差值中获得该像素点的最佳视差值。该方法可以克服两图像之间低纹理内容匹配过程容易发生错误的缺点，大大改善双目视觉立体匹配算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 特征 提取 双目 视觉 立体 匹配 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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