[发明专利]渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010377828.4 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111597940B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 全文奇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;张博 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种渲染模型的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取渲染图像；所述渲染图像中模拟障碍物是基于路测数据对待评估的障碍物渲染模型进行渲染得到；识别所述渲染图像中每类模拟障碍物的数量；对所述路测数据进行分析，得到每类真实障碍物的数量；根据所述每类模拟障碍物的数量和所述每类真实障碍物的数量，确定所述待评估的障碍物渲染模型的可信信息。本申请中方案，可以实现准确分析障碍物渲染模型的渲染结果，从而提高评估效果。 | ||
| 搜索关键词： | 渲染 模型 评估 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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