[发明专利]基于通信传感异步数据融合的协作邻居车辆定位方法有效
| 申请号： | 202010372427.X | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111586632B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 单杭冠;洪春华;项志宇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04L29/08;G08G1/123 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通信传感异步数据融合的协作邻居车辆定位方法，包括：(1)车辆利用通信和传感等技术获得邻居车辆的多源异步状态测量信息；(2)车辆根据粒子滤波方法实现多源异步数据融合，提高对邻居车辆的定位精度。本发明考虑具备通信能力的车辆在道路上行驶时对所有邻居车辆进行定位评估的场景，结合了通信和传感器的优点，测量范围广、可靠性强，考虑了通信和传感失败的可能性，适应性强；同时，本发明通过多源异步数据融合明显提高了定位精度，保障车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通信 传感 异步 数据 融合 协作 邻居 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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