[发明专利]一种大空域高动态火箭子级落区精确垂直回收控制方法在审
申请号: | 202010366863.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111595210A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 白宏阳 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01;F42B10/48;F42B10/64;F42B10/14 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种大空域高动态火箭子级落区精确垂直回收控制方法,制导控制系统采用快速时变、多通道耦合姿态控制方法设计,算法及程序运行于导航与制导控制一体化系统中的双核嵌入式计算机上,利用双核嵌入式计算机解算的火箭一子级当前马赫数和位姿信息,进行大空域高动态高马赫飞行状态下的控制律解算,实时求取火箭子级栅格舵的俯仰、偏航和滚转通道控制指令,导引一子级向目标点区域垂直降落。本发明主要应用于解决运载火箭一子级在飞行状态变化剧烈,高马赫、大空域、高动态飞行条件下的精确控制问题,系统结构简单、实现方便、通用性强,且不影响运载火箭飞行主任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 空域 动态 火箭 子级落区 精确 垂直 回收 控制 方法 | ||
【主权项】:
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