[发明专利]一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统及方法在审
申请号: | 202010352617.5 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111610733A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张鹏;王兴;龚亚雷;陈晓璇;孙奕;钱伟昕 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02;G01N33/18;G01N27/30;G06K9/00;G06N3/04;G06Q50/02;G16Y10/15;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35;G16Y40/60;H04N7/18 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人: | 吴娜 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统,包括:上位机,用于显示机器鱼的动态位置信息和水中各定点的水质数据;渔场定位系统,为机器鱼的游动提供目标位置信息;机器鱼控制系统,用于完成渔场循环定点水质监测、显示鱼群的生长和健康状况;渔场定位系统通过SPI通信模式与上位机进行数据传输,机器鱼控制系统通过板载wifi与上位机进行通信。本发明还公开了一种基于机器鱼的渔场养殖监控系统的监控方法。本发明具有成本低、体积小、移动灵活等特点,通过上位机实时观察机器鱼的运动速度、偏航、位置信息;通过传感器监测系统得到的水中氧气、氨氮浓度、PH值以及浑浊度等水质参数数据能实时反映鱼群情况,实现实时监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 渔场 养殖 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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