[发明专利]一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置在审
申请号: | 202010345784.7 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111646201A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 麦旭文;陈立源;邓智勇;廖戈;肖成亮;吴胜辉 | 申请(专利权)人: | 中山市易恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置,包括支撑架以及横向安装于支撑架顶端的工作台,其特征在于,所述工作台的表面成型有置物槽,且置物槽内部安装有伺服电机,所述置物槽内部竖直套装有旋转柱,且旋转柱内部底端成型有向上拱起的凹槽,并且凹槽的顶端与伺服电机上的转动轴进行驱动连接,所述旋转柱的顶端横向安装有转盘,且转盘与工作台之间相互平行,并且转盘通过旋转柱在工作台表面进行旋转,所述转盘的表面安装有多关节机械手臂,且多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机,并且多关节机械手臂顶部设有用于搬运电池的吸盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 电子秤 自动化 测试 电池 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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