[发明专利]自主打磨装置及其打磨方法有效
| 申请号： | 202010345019.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111390937B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王翀;孙群;袁修华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 董红娟 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所提供的自主打磨装置，包括支撑架体，支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板，所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔，在支撑架体内部设置有电机，电机的传动轴贯穿底板延伸至外部，并通过联轴器与打磨部件连接；底板底部设有夹板，底板与夹板之间设置有多个膜片式力传感器，以螺栓穿过夹板与底板，将电机固定在底板上；底板上部两端对称布置有多个距离传感器，此外，底板上还固定有控制箱体。同时，本发明还提供了上述自主打磨装置的打磨方法，通过自主打磨装置与上位机机器人的信息交互，实现机器人自主打磨作业的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 打磨 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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