[发明专利]一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪有效
| 申请号： | 202010344146.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111633879B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏亚东;王春;刘菲;黄勇 | 申请（专利权）人： | 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/20 | 分类号： | B29C33/20 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226601 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，属于机器人抓取技术领域，一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，通过在活动框架上设置多个导轨的有效配合，实现其底端的多组抓取卡爪本体能够在X、Y方向上的移动，以应对不同尺寸的模具，在抓取卡爪本体上设置抓取感应机构，以感应该抓取卡爪本体是否对模具手柄实现完全的卡紧，有效避免个别抓取卡爪本体未完成对模具手柄的抓取到位而造成脱爪现象，同时，在合模完成后，模具手柄脱爪时也能够通过抓取感应机构检测到是否为完全脱爪，此外，在抓取卡爪本体上设置于抓取腔相匹配的抱紧装置，通过抱紧装置对模具手柄的上端面贴合抱紧，设置保护措施，以有效提高合模过程中对模具抓取的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 感应 抓取 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司，未经海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010344146.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于模具识别定位的高精度合模系统
- 下一篇：触控膜的生产方法
