[发明专利]一种电磁吸附式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202010342818.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111497961B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汪岩;刘强;林果栋;陶真 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510700*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电磁吸附式爬壁机器人。包括车辆底盘，车辆底盘上的底部两侧均设置有固定桩组，固定桩组包括多个固定桩，各固定桩的底部均固定有驱动电机，各驱动电机的驱动轴均朝向车辆底盘的外侧，各驱动电机的驱动轴均安装有电磁轮；车辆底盘上设置有把手、吊装环、挂钩，车辆底盘的底部还安装有永磁铁，车辆底盘上还安装有吊装机构，吊装臂的一端连接在固定台上、另一端与挂钩连接；车辆底盘上还安装有控制器，各驱动电机均与控制器电性连接，控制器还用于控制电磁轮中线圈的电流大小；电磁轮的外周侧还安装有压力传感器。通过采用本发明的电磁吸附式爬壁机器人，保证了吸附固定效果，还实现了对电磁轮吸附力的调节和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸附 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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