[发明专利]具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法有效
| 申请号： | 202010341127.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111409085B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李积武;邓建军;熊开胜;汪建平 | 申请（专利权）人： | 浙江库科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06V20/20;H04N13/239;G07C1/20;B61D15/12 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人的巡检方法包括步骤S1：巡检智能机器人通过双目立体视觉系统在视野范围内检测折角塞门；步骤S2：巡检智能机器人将检测到的折角塞门通过图像信号处理模块进行信息处理并且将处理后的信息进行传输；步骤S3：巡检智能机器人移动到折角塞门并且通过电机驱动模块将折角塞门关闭。本发明公开的具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，其通过双目立体视觉系统、图像信号处理模块和电机驱动模块之间的联动配合，使巡检智能机器人能够及时发现折角塞门并且及时进行关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 关闭 塞门 功能 巡检 智能 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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