[发明专利]一种发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法有效
| 申请号： | 202010340363.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111571200B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 董璠;王奔;柳佳琛;吕方奎;王少枫 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;蔡俊 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法，包括发动机装配线体和设置于所述发动机装配线体上的发动机托盘，沿所述发动机装配线体的输送方向依次设置有用于发动机缸体上线的缸体上线工作站、用于返松主轴承支座螺栓的主轴承返松工作站、用于主轴瓦安装的主轴瓦安装工位和用于上线发动机曲轴的曲轴上线工作站。使用两套上线机器人和视觉系统实现曲轴和缸体的自动装配，取消了人工搬运的作业内容，运行效率明显提升且运行速度快慢可调，可适应快节拍拧紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 曲轴 自动 上线 装配 系统 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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