[发明专利]一种发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法

说明书

本发明公开了一种发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法，包括发动机装配线体和设置于所述发动机装配线体上的发动机托盘，沿所述发动机装配线体的输送方向依次设置有用于发动机缸体上线的缸体上线工作站、用于返松主轴承支座螺栓的主轴承返松工作站、用于主轴瓦安装的主轴瓦安装工位和用于上线发动机曲轴的曲轴上线工作站。使用两套上线机器人和视觉系统实现曲轴和缸体的自动装配，取消了人工搬运的作业内容，运行效率明显提升且运行速度快慢可调，可适应快节拍拧紧。

技术领域

本发明涉及发动机装配技术领域，具体地指一种发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法。

背景技术

发动机曲轴是发动机的最重要零部件之一，发动机燃烧室内燃料燃烧释放的化学能通过活塞连杆传递给曲轴，并通过曲轴旋转带动发动机其他附件进行工作。在发动机装配过程中，发动机曲轴形状复杂，零部件重量较大，为减少作业员劳动强度，通常采用机械助力臂或专用吊具进行安装，但由于曲轴技术要求和加工精度高，使用吊具进行人工安装存在曲轴磕碰、零部件受损的情况发生。同时安装曲轴前需安装发动机轴瓦，由于发动机轴瓦需要同时输入缸体主轴孔信息和曲轴主轴颈信息后，根据配瓦规则进行选配，因此传统安装方法需要在装配线外建立一个曲轴输送辊道，依次输入缸体、曲轴信息后，再进行曲轴安装，导致生产时存在自动化水平低，作业效率较低的缺点。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种自动化水平高、作业效率高的发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法。

为实现此目的，本发明所设计的发动机曲轴自动上线装配系统，包括发动机装配线体和设置于所述发动机装配线体上的发动机托盘，其特征在于：沿所述发动机装配线体的输送方向依次设置有用于发动机缸体上线的缸体上线工作站、用于返松主轴承支座螺栓的主轴承返松工作站、用于上线主轴瓦安装的主轴瓦安装工位和用于上线发动机曲轴的曲轴上线工作站。

进一步的，所述缸体上线工作站包括缸体上线机器人和可对发动机缸体进行拍照识别的缸体上线视觉系统；所述缸体上线工作站内设有用于存放发动机缸体的缸体料框和用于放置空的发动机托盘的缸体空托盘存放区。

进一步的，所述缸体上线工作站还包括缸体打标机、缸体上线扫描枪和缸体上线控制面板。

进一步的，所述主轴承返松工作站内设置有用于返松主轴承支座螺栓的主轴承支座返松机。

进一步的，所述主轴瓦安装工位处设置有用于主轴瓦安装的主轴瓦料架。

进一步的，所述曲轴上线工作站包括曲轴上线机器人和曲轴上线视觉系统；所述曲轴上线工作站内设有曲轴料筐和用于放置空的发动机托盘曲轴空托盘存放区。

进一步的，所述曲轴上线工作站内设置有缸体轴颈涂油机。

进一步的，所述曲轴上线工作站还包括曲轴上线扫描枪、曲轴存储台和曲轴上线控制面板。

更进一步的，所述主轴瓦料架、所述缸体上线工作站和所述曲轴上线工作站位于所述发动机装配线体的同一侧(将操作员与机器人隔开，保障人员安全)。

一种基于上述所述的发动机曲轴自动上线装配系统的工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)发动机托盘随发动机装配线体进入缸体上线工作站，缸体上线机器人识别发动机缸体，抓取发动机缸体至缸体打标机的打标处；

(2)缸体上线扫描枪扫描发动机缸体的主轴孔信息，将信息传递至主轴瓦安装工位，缸体打标机对发动机缸体进行打标；

(3)缸体上线机器人将打标完成的发动机缸体抓取至发动机托盘上，发动机缸体随发动机装配线体流转至主轴承返松工作站；

(4)主轴承返松工作站返松主轴承支座螺栓，发动机缸体随发动机装配线体流转至主轴瓦安装工位；