[发明专利]一种基于激光雷达的车后方预警系统

摘要

本申请涉及车后障碍物检测技术，尤其涉及一种基于激光雷达的车后方预警系统。本申请包括控制单元、提醒单元、多个激光雷达，激光雷达设置在车体后部，用于向车后方探测，并将实时距离数据发予控制单元；控制单元分别与激光雷达、提醒单元信息连通，用于接收实时距离数据并将其与预存阈值比较，根据比较结果判定是否有障碍物进入探测区域，当判定有障碍物时，向提醒单元发出信号；提醒单元接收信号，并向驾驶员、后车发出提醒。本申请采用激光雷达作为探测装置对车后方进行探测，激光雷达探测频率高，反应速度快，能够实时探测障碍物，且激光雷达环境适应性好，能够在黑暗环境下工作，满足探测要求。