[发明专利]一种基于激光雷达的车后方预警系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，包括控制单元、提醒单元、多个激光雷达，

所述的激光雷达设置在车体后部，用于向车后方探测，并将实时距离数据发予控制单元；

所述的控制单元分别与激光雷达、提醒单元信息连通，用于接收实时距离数据并将其与预存阈值比较，根据比较结果判定是否有障碍物进入探测区域，当判定有障碍物时，向提醒单元发出信号；

所述的提醒单元接收信号，并向驾驶员、后车发出提醒。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的激光雷达设置在车后，设置高度为30-80cm。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的激光雷达设置在车后，设置高度为40-60cm。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的激光雷达数量为2个，激光雷达的间距为1-3米。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的控制单元预存阈值，无障碍物在探测区域内时，激光雷达实时探测距离大于预设阈值，控制单元判定无障碍物；当有障碍物在探测区域时，激光雷达实时探测距离小于预设阈值，控制单元判定有障碍物。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的预存阈值大小为50-200m。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的预存阈值分为第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值，控制单元将实时探测距离与第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值进行比较，得出不同的比较结果，并控制提醒单元发出不同提示。

9.根据权利要求7所述的基于激光雷达的车后方预警系统，其特征在于，所述的两台激光雷达均大于第一阈值时，控制单元判定无障碍物；

所述的一台激光雷达实时探测距离大于第一阈值，一台激光雷达小于第一阈值并大于第二阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示1；

所述的一台激光雷达实时探测距离大于第一阈值，一台激光雷达小于第二阈值并大于第三阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示2；

所述的一台激光雷达实时探测距离大于第一阈值，一台激光雷达小于第三阈值并大于第四阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示3；

所述的两台激光雷达实时探测距离均小于第一阈值大于第二阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示4；

所述的一台激光雷达实时探测距离小于第一阈值大于第二阈值，一台激光雷达小于第二阈值并大于第三阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示5；

所述的一台激光雷达实时探测距离小于第一阈值大于第二阈值，一台激光雷达小于第三阈值并大于第四阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示6；

所述的一台激光雷达实时探测距离均小于第二阈值大于第三阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示7；

所述的一台激光雷达实时探测距离小于第二阈值大于第三阈值，一台激光雷达小于第三阈值并大于第四阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示8；

所述的两台激光雷达实时探测距离均小于第三阈值并大于第四阈值时，控制单元控制提醒单元发出提示9。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的行人检测系统，其特征在于，所述的提醒单元分为车内提醒装置和车外提醒装置，所述的车内提醒装置设置在驾驶舱内，所述的车外提醒装置设置在车外。