[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010333655.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111652057A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 苏雄飞;王虎;周宸;陈远旭 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T11/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取目标机构的平面示意图；采用计算机视觉算法对平面示意图中的道路元素区域与店铺元素区域进行分割，生成与平面示意图对应的语义地图；按照预设规则生成与语义地图对应的拓扑地图。本申请通过获取目标机构的平面示意图，之后采用相应算法生成与该平面示意图对应的语义地图，最后智能地根据该语义地图来便捷的生成用于机器人在目标机构内导航移动的拓扑地图，提高了创建地图的效率。此外，本发明还涉及区块链技术，所述目标机构的平面示意图可存储于区块链中。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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