[发明专利]一种基于UWB技术的无人机定位方法在审
| 申请号： | 202010333626.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111766561A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 段发阶;王宪全;梁春疆;李天宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于UWB技术的无人机定位方法，无人机上悬挂有UWB定位标签，空间中分布设置有UWB定位基站，还包括有定位服务器；定位方法包括以下步骤：(1)将UWB定位标签作为轻量级目标标识挂载到无人机上，通过特定频率向各个基站间广播带有自身时间戳的时间数据包；(2)UWB定位基站接收UWB定位标签发送的时间数据包，同时记录接收到数据包的时间；(3)UWB定位基站将数据包接收时间与时间数据包重新组合，形成定位数据包，并将定位数据包发送给定位服务器；(4)定位服务器接收定位数据包后解包，计算出时间数据包的到达各个UWB定位基站的时间，进而基于TDOA算法，计算出无人机的空间位置，同时绘制、存储飞行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 无人机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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