[发明专利]一种初级永磁型直线电机开绕组等效滑模控制方法

摘要

本发明涉及一种初级永磁型直线电机开绕组改进等效滑模控制方法，包括计算给定速度v*与电机实际速度v的速度差△v；计算参考位移s*与电机初级位移s的位移差△s，并将△v、△s输入滑块控制器，根据三相定子电流ia、ib、ic，得到电机实际解耦后电流iq和id，经过重定义的滑模控制律运算产生给定参考q轴电流给定参考d轴电流计算电机实际解耦后电流iq与给定参考q轴电流的电流差Δiq，电机实际解耦后电流id与给定参考d轴电流的电流差Δid和Δid，Δiq和Δid经过电流环PI调节器产生给定参考电压ud、uq；再经过坐标变换送给SVPWM模块，产生PWM波形给逆变器，控制逆变器的输出电压，本发明对电机的速度和推力实现更稳定、更准确地控制。