[发明专利]一种具有主动跟随功能的推车有效
申请号: | 202010330692.1 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111634321B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 黄生智 | 申请(专利权)人: | 好孩子儿童用品有限公司 |
主分类号: | B62B9/00 | 分类号: | B62B9/00;G06K9/00;G05D1/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 215331 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有主动跟随功能的推车,包括车架、车轮、驱动机构、设置在车架上的主控板和摄像组件,摄像组件包括用于将检测推车前方第一图像的第一摄像头和/或用于将检测推车后方第二图像的第二摄像头;主控板包括信息处理模块,基于预建立的权限人脸图像信息库,信息处理模块用于将第一图像和/或第二图像与信息库中的权限人脸图像作检索比对,若第一图像或第二图像与权限人脸图像匹配,且进一步分析第一图像或第二图像中人体减小时,则主控板控制驱动机构驱动车轮转动以进行自主跟随。本发明的推车具有人脸识别功能,管控推车推行权限,同时可触发推车自主跟随,兼具避障功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 主动 跟随 功能 推车 | ||
【主权项】:
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