[发明专利]基于线性搜索的超宽带二维定位方法在审
申请号: | 202010329147.0 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111505570A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 秦爽;段林甫;陆万佳;胡信华 | 申请(专利权)人: | 四川星网云联科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;H04W4/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 刘妮 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于线性搜索的超宽带二维定位方法,所述方法包括:控制各个基站接收目标终端发送的定位信息;分别记录各个基站接收定位信息的接收时间,并计算每两个基站接收时间的时间差;根据时间差计算目标终端到每两个基站之间的距离差;根据多个距离差生成目标终端的位置双曲线方程,并对位置双曲线方程进行线性处理,得到线性方程组;通过线性方程组计算得到目标终端的位置。通过线性化处理后的线性方程组计算出目标终端的位置,通过待定参数的设置实现了线性化,充分利用了线性方程具有闭式解的结构特征,相较于凸优化算法常常对约束条件进行松弛处理,本方案保证了计算结果的全局最优。 | ||
搜索关键词: | 基于 线性 搜索 宽带 二维 定位 方法 | ||
【主权项】:
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