[发明专利]一种新型全向轮

摘要

本发明公开了一种新型全向轮，属于全向轮领域。一种新型全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述多个滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮组和所述小滚轮组的数量总和为双数，所述大滚轮组包括至少3个滚轮，所述小滚轮组包括至少2个滚轮，所述大滚轮组的两个外端设有凹部，所述小滚轮组的两个外端嵌套进所述大滚轮组的凹部，所述大滚轮组和所述小滚轮组交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。该新型全向轮具有成本低、安装简单、运行平稳、承力更大和易于维护等优点。